\documentclass{scrartcl}

% Kodierung dieser Datei angeben
\usepackage[utf8]{inputenc}

% Schönere Schriftart laden
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage{lmodern}

% Deutsche Silbentrennung verwenden
\usepackage[ngerman]{babel}

% Bessere Unterstützung für PDF-Features
\usepackage[breaklinks=true]{hyperref}

\KOMAoptions{%
  % Absätze durch Abstände
  parskip=full,%
  % Satzspiegel berechnen lassen
  DIV=calc%
}

% TikZ laden
\usepackage{tikz}

% Verwendete TikZ-Bibliotheken laden
\usetikzlibrary{positioning,automata}

\begin{document}
  \begin{tikzpicture}[auto]
    \node[initial, state] (q0) {$q_0$};            
    \node[state, right=of q0] (q1) {$q_1$};        
    \node[state, accepting, right=of q1]           
      (q2) {$q_2$};                                
    \draw (q0) edge[->] node {0} (q1)              
          (q1) edge[->, loop above] node {0} ()    
               edge[->, bend left] node {1} (q2)   
          (q2) edge[->, bend left] node {0} (q1);
  \end{tikzpicture}
\end{document}